在之前的文章中有说到史书对“三皇”的不同说法，除了伏羲和神农外，对于剩下来的那1个名额的争议比较大，包括盘古、女娲、祝融、燧人氏、共工和黄帝等多位重量级人物。
但是，今天要说的“五帝”却是基本公认的五位部落首领，他们分别是黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜。为什么说他们是自己人呢？
首先，从“五帝”之首黄帝说起。
在《山海经》里“黄帝”只是诸帝之一，直到春秋战国时期才被定于一尊。
根据《国语·晋语·四》、《世本》记载“少典娶有蟜氏女，生黄帝、炎帝，祖母华胥氏。”黄帝的父亲是少典。那么少典是何许人也呢？《史记集解》记载，“有熊国君，少典之子也。”
根据史书推断，黄帝的父亲是有熊国国君，那么他相当于就是太子。
关于他的出生是颇具神秘色彩的。
据说，少典的次妃附宝是一位非常漂亮的女子，她常阴水边洗衣淘菜。有一次外出的时候突然遇到大雨。此时，电闪雷鸣，突然一道光电缠绕着她，随后便绕北斗而去。没多久，附宝就怀孕了，怀胎25个月才生下黄帝。黄帝出生后，相貌是“河目龙颜”，并且生下来没多久就能说话，性格也非常温和，深受少典的喜爱。
其实，黄帝的父亲是少典，生下来就是继承人，这就注定了他的起点比部落普通人要高的多。
当然，能当上“五帝”也是与他个人的努力分不开的。在黄帝那个时候，神农氏逐步走向衰落，蚩尤不断到处作乱。黄帝把握住了机会，与炎帝战於阪泉之野，与蚩尤战於涿鹿之野，成为了最后的赢家，从此，开启了属于黄帝的时代。后面的“四皇”也是从他这里承袭而来。
颛顼
《史记·五帝本纪》：帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。
《水经注》记载，黄帝次子昌意，因才德低下，不足以继承帝位，被降职到若水做诸侯。昌意被封到若水后，娶蜀山氏之女昌仆为妻，在若水之野生下了颛顼。
虽然颛顼的父亲昌意得不到祖父黄帝的重用，但是他自己还是非常努力上进。长大后，他就去辅佐黄帝的长子少昊，这么说来，颛顼就是作为侄子辅佐自己的伯父。
但是，在少昊去世的时候，炎帝的后裔共工开始了与颛顼抢夺帝位的战争。据说当时的战争也非常激烈，比不亚于当时他们的祖父黄帝和炎帝之间的战争。
古书中是这样描述的：帝颛顼坐上帝位后，共工集齐心怀不满的天神们，共同反对颛顼。他们推选共工为盟主，组建成一支军队。另一边，颛顼得知消息后，立马点燃七十二座烽火台，召四方诸侯火速支援；点齐兵马，亲自挂帅迎战。
开战后，《山海经》里记载的神兽人形虎尾的泰逢、龙头人身的计蒙和长着两个蜂窝脑袋的骄虫都赶来相助颛顼。最后，共工辗转杀到西北方的不周山下，身边仅剩一十三骑。颛顼像他的祖父黄帝一样取得了胜利，继续奠定了他们家族在整个部族的地位。
帝喾
据说帝喾从小就非常聪明，5岁时就受封为辛侯，15岁（前年）辅佐叔父颛顼。有一段时间，颛顼因为周边九个小国的不断骚扰而烦恼，他经常要派军队去平息周边的战乱。不过让他最担心的是如果九国联合攻打，以当时的国力可能也会比较吃力。
聪明的帝喾说：“如果以一敌九，跟他们硬碰硬，我们会顾此失彼，非常危险。”颛顼说：“那你有什么见解呢？”帝喾说：“这九个国家都想要吞我们的地盘，各怀鬼胎，他们彼此之间肯定也不会相互退让。那么我们就让他们之间互相猜疑，让他们打起来，这样我们不就平息这隐患了吗？”颛顼一想：这个想办法不错。于是派人分别到九国中调拨他们的关系，很快使他们彼此发起了战争。颛顼没费一兵一卒，就平灭了九国之乱，保住了国力。颛顼看到了帝喾的能力，最后也顺理成章地继承了颛顼的位置。
尧
帝喾之子，传说帝喾的第三个妻子名叫庆都，庆都成婚一次回娘家，她和父母坐在小船，在三河上游览。在正午的时候，出现了一条飞舞的赤龙，第二天又看见形体小些的赤龙。回到家后地庆都兴奋的晚上睡不着。晚上，她朦胧中感到赤龙扑上她身。到第二天醒来时，身旁留下一张沾满涎水的画，上面画着一个红色的人像，脸形上锐下丰满，八采眉，长头发，画上写着：亦受天佑。后来她就怀孕了。十四个月后，生下一个儿子，长得和图上画的人一模一样。
就在这时，帝喾的母亲去世了，帝喾因为母亲的去世一连服孝三年，也没顾上庆都和儿子。庆都带着儿子住在娘家，直到儿子十岁的时候才回到父亲身边，这个孩子就是后来的帝尧。
尧执政初期，国家只是部落联合体，非常松散。为了集中管理，他建立一套国家的体制。
舜
轩辕黄帝的八世孙，但是他跟尧其实隔得比较远，并非那种叔侄关系。那么，舜又是如何成为首领的呢？
《新编二十四孝图》记载了舜的故事，其实，舜的童年过得并不好。舜出生在一个家境清贫人家，从小从事各种体力劳动，母亲很早就过世了。舜的父亲又另娶，并又生了一个儿子。在没有母亲的保护下，父亲听信继母的谗言，经常虐待他。而继母和小儿子甚至要加害于他。
有一次，他们让舜去修仓，等到舜爬上仓顶，他们就把梯子抽走，放火焚烧。舜挟着两个斗笠，从仓顶飘下来，索性无事。又有一次，他们又让舜去淘井，舜刚下到井中，土石就从井口滚下来，舜很幸运又逃掉一劫。尽管一家对舜很不好，但是舜对父母还是很孝顺，对弟弟也非常好。尧知道舜的孝道后，加上他德才兼备，就把两个女儿许配给他，后来又使治理天下的大位禅让给他。也就是说，舜是尧的女婿。
按照《史记》记载，舜摄政28年，尧才去世。舜守孝三年后，就把位置还给了尧的儿子丹朱，自己选择隐居。可是，朱丹似乎没有这个能力去接手。以至于诸侯都去朝见舜，不理会丹朱；有人打官司也会跑到舜那里。最后，舜顺应人心，回到都城登上天子之位。
不难看出，这“五帝”都是继承一脉。从黄帝开始，这一脉的后代就在不断巩固自己的地位，他们之间是叔侄、父子关系，只是到了最后的舜是女婿的身份。其实，就是后面王朝世袭制的萌芽期。正是有着血脉亲情这一层关系，他们才能有比一般人更多脱颖而出的机会。