《史记·五帝本纪》云:“轩辕乃修德振兵:治五气，艺五种；抚万民，度四方；教熊罴（pi）貔貅（pixiu）（xiu）虎。”轩辕黄帝就修养自身的德行，并按照道德的原则施行政事，安顿百姓。这是轩辕黄帝不以强大的武力威胁他人、谋取利益；而是在道德的规范下，保持足够的武力以维护社会的秩序与百姓的利益，在修德的基础上，合理运用武力。
治五气，艺五种调治水土以发展种植业。古语曰:“兵马未动，粮草先行。”如果要赢得一场战争，士兵饿肚子那是不行的，只有大家吃饱喝足才能有力气作战。《史记集解》王肃曰：“度四方而安抚之。”抚万民就是公开声称人民无高低贵贱之分，不论是何地的部落和人民，都应受到关爱。度四方就是公开声称普渡众生，帮助解决四方各部落及民众的疾苦和困难。这是轩辕黄帝用博爱的政策治理天下。古时作战讲究排兵布阵，黄帝就制定了几种名为熊罴貔貅虎的作战阵型。这是在战争中军事上的准备。黄帝为了战争胜利，做了相当充分的准备。他不仅调动了本部落的力量，还联合其他部落作为盟军，才会有此后战争的胜利。对于阪泉之战的地点，《括地志》云:“阪泉，地名。”皇甫谧曰:“在上谷。”《括地志》云:“阪泉，今名黄帝泉，在妫州怀柔县东五十里。”出五里至涿鹿东北，与涿水合。又有涿鹿故城，为妫州东南五十里，本黄帝所都也。《晋太康地理志》云:“涿鹿城东一里有阪泉，上有黄帝祠。”阪泉之野则平野之。阪《说文解字》曰阪，坡者。一曰泽障。一曰山胁。《诗经·小雅·正月》瞻彼阪田。阪，还有山间小道的意思。这说明阪泉之战可能就发生在这种有山、有泉、有平畴沃野的地理环境。
由于司马迁只记述了战争的名称，对于双方兵力各投入多少，又有怎样的伤亡，发生的三场大的战役究竟是怎样的经过，已经无从可知。《史记·五帝本纪》云:“三战然后得其志。”这说明阪泉之战经过三场战役才取得胜利，黄帝最终夺得了炎帝部落的标识。也就是说，达到了征服的目的。
阪泉之战是上古时代炎黄两个部落为争夺中原霸权进行的一场战争，战后两大部族联盟就融合起来，成为华夏族的祖先。黄帝的胜利，巩固了以黄帝为首的部落联盟新秩序。这也是此后为涿鹿之战打败蚩尤进行的一场战争前奏，为赢得东夷，苗蛮战争的胜利奠定了基础。