[前言]
《史记·梁孝王世家》位列三十世家第二十八篇，主要记载了梁孝王刘武的生平及其子孙的受封情况。
[梁孝王生平]
梁孝王是汉景帝的亲弟弟，他们的母亲是窦太后。汉文帝有四子：长子刘启，即后来的汉景帝；次子刘武，起初（文帝即位第二年）受封为代王，两年后徙为淮阳王，又过了十一年，徙为梁王；三子刘参（生母不详），起初受封太原王，刘武被徙为淮阳王后，代地被封给了刘参，刘参改号为代王；四子刘胜（生母不详），起初受封为梁王，刘胜最受文帝宠爱。
景帝即位后，梁孝王既是皇弟，又是太后少子，受到许多“偏爱”。比如，按照汉朝礼仪制度，诸侯王朝见天子，不应过于频繁，且居留京城不超过二十天。梁孝王不但连年（分别是梁王十四年、十七年、十八年、二十一年、二十二年、二十四年、二十五年、二十九年与三十五年）入朝，而且每次朝见都在宫中逗留很长一段时间。梁孝王二十五年（前年），入朝时，景帝尚未立太子，在一次宴饮间，景帝告诉梁孝王，死后就把帝位传给他（“千秋万岁后传于王”）。梁孝王辞谢，虽然知道是戏言，但还是很欣喜，窦太后也一样。同年，吴楚七国之乱爆发，平乱过程中，梁国付出巨大代价拖住叛军主力，为周亚夫赢得时机以截断叛军粮道，叛乱历时三个月被平息。次年（前年），景帝立刘荣为太子。
梁孝王凭借自己受景帝和窦太后的宠爱，做了很多僭越之事，比如修筑方圆三百余里的东苑；将睢阳城扩张至七十里；大兴土木，修建长达三十余里的（宫殿到平台）架空通道；外出时随行车马成千上万；打猎时，气势犹如天子；出宫时称“”，入宫时称“警”（皇帝出殿传“”，辇动称“警”，止人清道）；招延四方豪杰；制造大量兵器；府库珠玉宝器比长安还多；梁国的侍中、郎官、谒者只需登记就可以在天子的宫殿中自由出入……
梁孝王二十九年（前年）十月，梁孝王入朝；十一月，太子刘荣被废。窦太后想立梁孝王为太子（梁孝王本人也有此意），但受到以袁盎为首的大臣的极力反对，最终作罢，并且此后再不提此事（具体窦太后怎么被说服的，太史公没有写）。最终，胶东王刘彻被立为太子。从此，梁孝王开始怨恨参与议论立太子之事的大臣们，并派出刺客进行刺杀活动。刺杀活动败露后，景帝派人追查，最终查到梁孝王这里。梁孝王手下参与刺杀谋划的羊胜、公孙诡自杀，梁孝王本人则派人通过长公主向窦太后谢罪，此事才算告一段落，但自此景帝对梁孝王已产生怨恨，并逐渐疏远了他。
梁孝王三十五年（前年）冬天，梁孝王请求入朝被拒，回国后一直闷闷不乐。到了六月中旬，梁孝王去世，死于热病。
[子孙后世]
梁孝王有五子，长子刘买袭位为梁王，即梁共王；梁共王立七年后去世，其子刘襄继位，即梁平王；梁平王立三十九年后去世，其子刘无伤继位；
次子刘明受封济川王，因射杀自己的中尉而获罪，被废为庶人，封地入汉为郡；
三子刘彭离受封济东王，在位二十九年，骄横凶悍，曾私自带领手下奴仆、亡命少年数十人打劫杀人，夺人财物，后被废为庶人，封地入汉为大河郡；
四子刘定受封山阳王，在位九年去世，无子，国除，封地入汉为山阳郡；
五子刘不识受封济阴王，在位一年便去世，无子，国除，封地入汉为济阴郡。
[后记]
梁孝王的悲剧固然有他自身的原因，但也与窦太后及汉景帝的宠爱与纵容脱不了干系——窦太后爱子心切，但不可以不顾汉家立嫡立长的制度；汉景帝疼爱弟弟，但不可以因疼爱就随口许以国家社稷；另外，对于梁孝王种种僭越行为也不应坐视不管。
——.5.31
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