这个故事出自《史记》中的平原君虞卿列传，讲述的是秦国军队包围了赵国首都邯郸，毛遂自荐作平原君随员到楚国求救的故事。秦军包围了赵国首都邯郸，赵王派平原君去楚国求救。平原君准备从自己的门客中挑选二十个文武兼备的人作为随员。他挑来挑去，结果只挑到了十九个。这时，有个叫毛遂的自己出来对平原君说：“我听说您要去和楚国订立盟约，现在还缺一个随员，我希望您能把我加上。”平原君说：“一个有本事的人，就像一把口袋里的锥子，锥子尖总会露出来的。您到我家里已经三年了，大家没有对您说过一句赞美的话，我也没听说过您有什么才干，您不要去了，还是留在家里吧！”毛遂说：“我今天就是请求您把我装进口袋的，岂止要露一个锥尖，我整个锥子头恐怕都要露出来了。”平原君无法，只好带上他一起出发了。其余的人都用一种鄙夷的眼光看着毛遂。一路上，毛遂高谈阔论，等到达楚国的时候，那十九个随员对毛遂已经心服了。平原君与楚王开始了谈判结盟，平原君反复向楚王阐明楚赵联盟的好处，从早晨一直谈到中午，楚王始终不接受。于是毛遂手按剑柄，一步一级地迅速走上了大殿，向平原君说：“合纵抗秦的必要性两句话就可以说清，为什么从早上说起，到现在还定不了？”楚王转脸问平原君：“这个人是干什么的？”平原君说：“他是我的一个门客。”楚王勃然大怒，说：“还不给我滚下去！我是在和你的主人讲话，你来干什么？”毛遂手按剑柄跨前一步说：“大王所以敢于这么呵斥我，是仗着楚国的人多。可是现在十步之内，您的命就攥在我的手里。我的主人就在跟前，您怎么能这样呵斥我呢？再说，当初商汤灭夏统一天下，周文王灭殷使天下诸侯臣服，他们是靠的人多吗？现在楚国有方圆五千里的地盘，有上百万的军队，本来是可以成为霸主的。可是却被白起一下子攻克了鄢陵、郢都，烧毁了夷陵，让楚国的先王都受到了侮辱。这么大的仇，连我们赵国都为你们感到羞耻，可是您自己居然不知道痛恨。联盟抗秦主要的是为了你们楚国，而不是为了我们赵国。您还有脸呵斥我。”楚王一听赶紧说：“你说得对，我愿意和你们建立联盟。”于是毛遂手捧盛着鸡、狗、马血的铜盘跪到楚王面前，请楚王第一个歃血，紧接着，平原君、毛遂依次而行。就这样在大殿上完成了订盟仪式。平原君与楚国订盟后回到赵国，把毛遂尊为贵客。
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