在正史之中，太史公司马迁的《史记》，是唯一一部为刺客立传的史书，其中的“刺客列传”，一共描写了春秋战国时期五位刺客的故事，而其中最为著名的无疑便是“荆轲刺秦”。那么，除了荆轲之外，其余四位刺客是谁，他们又有着怎样的故事呢？
曹沫：挟持齐桓公，替鲁国讨回失地曹沫是春秋早期鲁国人，以大力勇敢著称，鲁庄公对其很是欣赏，便将其任命为了将军。彼时，作为鲁国的邻国，齐国在齐桓公的治理下国力大增，遂开始了对外扩张，再加上鲁国曾在齐桓公与公子纠争夺国君之位中支持公子纠，齐国开始攻伐鲁国。
彼时，鲁国国力虽不如齐国，却也是一方大国，因此在最初的战争中，鲁国取得了“长勺之战”的胜利，但齐国很快便又重整旗鼓，再度攻伐鲁国。鲁庄公便命令曹沫领兵与齐国交战，结果曹沫三战三败，丧师失地。曹沫羞愧非常，主动向鲁庄公请罪，鲁庄公则以“齐鲁强弱悬殊，非战之罪”对其予以安慰，非但没有治罪，而且继续让其担任统兵大将，这无疑让曹沫极为感动。
由于连战连败，鲁庄公最终决定向齐国割地求和，双方于柯地会盟，曹沫陪同鲁庄公前往。会盟之时，曹沫却突然手执匕首冲上前去，劫持了齐桓公，对其说道，“齐强鲁弱，而大国侵鲁亦甚矣。今鲁城坏即压齐境，君其图之”。齐桓公最终被迫许诺归还侵占的鲁国土地，曹沫这才放下匕首重新站回群臣之中，面不改色，辞令如常。
事后，齐桓公恼怒异常，本想毁约食言，但管仲却劝谏道，“不可贪小利以自快，弃信于诸侯”，齐桓公这才将侵占的鲁国土地又归还了鲁国。曹沫此举之所以能够成功，主要源于春秋时期“礼制”尚未完全崩坏，“诚信”乃是极为重要的品质，齐桓公当众答应归还土地之后，便不能轻易食言。
专诸：刺杀吴王僚，助公子光夺取王位专诸是春秋末期吴国堂邑人，伍子胥从楚国流亡吴国途中，正好见到专诸与人搏斗，从而见识到了他的勇武。当时，吴国乃是吴王僚当政，但公子光却在积极谋求夺取王位，得知这一情况，伍子胥便将专诸推荐给了公子光（吴王诸樊之子、吴王僚堂兄弟），公子光对专诸十分礼遇。
周敬王四年（前年），楚平王去世，吴王僚决定趁机攻打楚国，遂派两个弟弟盖余、属庸率兵包围楚都谮城，又派叔父季子前往此晋国探查各诸侯国动静。然而，楚国却出兵断了盖余、属庸退路，导致吴国军队进退不得。
见此情形，公子光决定趁机发难，便对专诸说了自己打算夺取国君之位的想法，专诸也认为机不可失，因而表示赞同。次年四月，公子光置办酒席宴请吴王僚，并在地下室埋下伏兵。
待到酒过三巡，公子光假装脚有毛病，偷偷进入地下室，让专诸将匕首放到了烤鱼肚子里，然后将鱼献上去。专诸捧着鱼到了吴王僚面前，掰开鱼取出匕首，将吴王僚当场刺死，而吴王僚的侍卫也随之杀死了专诸。
吴王僚死后，公子光命埋伏的武士消灭了吴王僚的部下，后自立为国君，即吴王阖闾。为了报答专诸，吴王阖闾封专诸之子专毅为上卿，并按照专诸遗愿将其厚葬在了泰伯皇坟旁。
豫让：刺杀赵襄子，报智伯知遇之恩豫让是春秋末期晋国人，彼时晋国国君权威衰退，权力基本落入晋国六卿手中（即赵、魏、韩、范、智、中行六家），豫让曾先后为范氏、中行氏的家臣，但都默默无闻，直到成为智伯的家臣后才受到重用，又因智伯对其极为礼遇，因而主臣关系极为密切。
在晋定公九年（前年）的“铁之战”后范氏、中行氏被灭，晋国大权落入智、赵、韩、魏四家手中，其中尤以智氏实力最强。晋哀公二年（前年），智伯瑶和韩康子、魏桓子率兵攻打赵氏，却不想赵襄子最终劝反了韩康子、魏桓子，结果智氏反被韩、赵、魏三家攻灭。
智氏被灭后，韩、赵、魏三家不仅瓜分了智氏领土，赵襄子更是将智伯瑶的头骨漆成饮具。豫让逃到深山后，念及智伯对自己的知遇之恩，决心杀赵襄子为其报仇，于是改名换姓，伪装成受刑之人，装作整修厕所的工匠混入赵襄子宫中，怀揣匕首打算行刺。
赵襄子如厕时，突然心中悸动，便将整修厕所之人拘捕审问，这才得知对方竟是逃走的豫让，面对赵襄子的审问，豫让直言不讳地说，“欲为智伯报仇！”侍卫本想杀死豫让，赵襄子却念其忠义而将其释放。
之后，豫让为了继续报仇，不惜把漆涂在身上，使皮肤溃烂，如生癞疮，又吞下炭火使自己声音嘶哑，还剃掉了自己的胡子和眉毛，然后在街边乞讨，以致自己的妻子都没有认出来。在摸准赵襄子出行的时间和路线后，豫让埋伏于赤桥准备行刺。
赵襄子过桥时，马突然受惊，疑心有人行刺，便让手下去打探，果然发现豫让，赵襄子责问道，“你也曾侍奉过范氏和中行氏，智伯将他们消灭后你非但不报仇，反而成了智伯的家臣，如今智伯已经死了，你却要为智伯报仇”。豫让回答道，“范氏、中行氏以普通人待我，我自然以普通人回报之，而智伯则以国士待我，我自然要以国士报之”。
赵襄子对于豫让的举动虽然很感动，但也知道不能再将其放掉了，豫让也知道生还无望，便请求赵襄子将衣服脱下一件，让他象征性的刺杀。赵襄子便让手下拿着自己的衣裳给豫让，豫让以宝剑多次刺向衣服，仰天大呼道，“吾可以下报智伯矣！”遂伏剑自杀。
聂政：刺杀韩相侠累，报严仲子屈身相交之恩聂政是战国时期韩国轵县人，素以任侠著称，后因杀人而与家人避祸齐地，以屠宰为业。后来，与韩相侠累结仇的韩国大夫严仲子来到齐国，寻找能够帮助自己报仇之人，听说聂政的名声后，便有意与其结交。
严仲子多次前往拜访求见，来往数次之后，在聂母寿诞之日备了酒食送去，酒到尽兴之处，严仲子更是捧出黄金一百镒，上前孝敬聂政的母亲，但被聂政所拒。严仲子便避开旁人，对聂政讲了希望他帮自己报仇的实情，聂政则表示自己还有母亲需要奉养，不敢随意舍弃性命，于是严仲子便也不再提及此事，依旧与其相交。
很久之后，聂政的母亲去世，严仲子又帮助其安葬，待到聂政服丧期满后，感叹道，“我不过是平民百姓，杀猪宰狗之辈，严仲子却肯不远千里来屈身相交，况且以前来邀请我，我只是因为老母在世，才没有答应，如今老母享尽天年，我该要为了解我的人出力了”。
聂政找到严仲子，问明了对方仇人身份后，独自一人仗剑入韩都阳翟，以白虹贯日之势，刺杀侠累于阶上，继而格杀侠累侍卫数十人。因怕连累与自己面貌相似的姊姊，聂政以剑自毁其面，然后挖眼、剖腹自杀。