管仲辅佐齐桓公，成就了春秋霸业，管仲虽然生前事事处理得都很完善，但身后之事的安排却差强人意。管仲死后，齐桓公重用佞臣，诸子争位，桓公死后停尸宫中数十日无人理睬，齐国霸业就此衰落。管仲百余年后，齐又有贤相晏婴。
晏婴字仲，谥号曰平，故又称晏平仲，尊称晏子，齐国莱地夷维人。晏婴辅佐齐灵公、庄公、景公三代国君，辅政长达50余年，以有政治远见、外交才能和作风朴素闻名诸侯。晏子聪颖机智，能言善辩。内辅国政，屡谏齐王。其在朝，君语及之，即危言；语不及之，即危行。危者，正也。
晏子出使列国，既坚持原则又非常灵活，不辱使命，捍卫了齐国的国格和国威。最有名的故事就是晏子出使楚国，用机智的反应妥善应对了楚灵王的三次刁难，让楚灵王发出了圣人不能开玩笑的慨叹。晏子还非常节俭，一件皮衣穿了三十余年，日常生活中也是如此，以其齐相之尊，而菜不重肉。
《晏子春秋》里说，齐景公想把女儿嫁给晏子，他到晏子家饮酒酣畅时，景公看见了晏子的妻子，就问这是您的夫人吗？晏子说是。景公说，她现在又老又丑啊。我有个女儿又年轻又漂亮，嫁给你怎么样？
晏子离席再拜答道，我的妻子如今确实又老又丑，可是我与她共同生活的时间很长了，过去她也曾经又年轻又漂亮。女人本来就是以少壮托付年老。她既然在年轻时委身于我，而我也接受了她的托付。虽然君王有所恩赐，但我能因此而背弃她的托付吗？乃再拜而辞。
越石父是齐国贤才，而遭难入狱为奴。晏子外出在路上遇到他，就解左骖赎之，载其归家。晏子回家后没有向越石父打招呼就走入内室，于是越石父就请求与晏子绝交。晏子吃惊道歉说，我虽说不上善良宽厚，也总算帮您摆脱了困境，您为什么现在就要与我绝交呢？
越石父说，我听说君子在不了解自己的人那里受委屈，在了解自己的人面前能舒张意志。当我在囚禁之中时，那些人不了解我。你既然使我免为奴役，说明您了解我，而您虽然了解我却不能以礼相待，那么我还不如在缧绁之中。于是晏子再次致歉，待之为上客。
晏子为齐相时，一次乘车外出，他的车夫的妻子从门缝里窥见其夫。他丈夫替晏子驾车，头上遮着大伞，挥动着鞭子赶着驷马，神气十足。车夫回家后，妻子要与他离婚，丈夫惊问她原因。
妻子说，晏子身高不过六尺，却身为齐相，名显诸侯。我见他志向深沉，而常有甘居人下的谦恭态度。现在你身高八尺，不过做人家的车夫，看你的神态却洋洋自得，我感到羞愧，因此要和你离婚。车夫大悟，从此以后谦虚恭谨。晏子发现了他的变化，感到很奇怪，就问他原因，车夫如实相告，晏子认为他善于迁恶从善，就推荐他做了齐国的大夫。
司马迁总结管仲和晏婴说，管仲是世人所说的贤臣，然而孔子小之，难道是因为周道衰微，桓公既贤，管仲却不勉励他实行王道而只辅佐他称霸吗？古语说，要顺势成就君主的美德，纠正挽救他的过失，这样君臣百姓之间能亲密无间。这大概说的就是管仲吧？
晏婴墓当晏子伏齐庄公之尸而哭，成礼然后去，难道不是人们所说的“见义不为无勇”吗？至于晏子直言进谏，敢于冒犯国君的威严，这就是人们所说的“进思尽忠，退思补过”吧！司马迁曰：假令晏子而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。