鲁仲连义不帝秦之事二十余年以后，燕国有一员将官率军攻占了齐国的聊城，然后有人在燕王面前进谗言，说这位将军的坏话。燕将畏诛，于是坚守聊城，不敢回燕国。齐国的田单打败燕军，杀死燕国主将骑劫，恢复了齐国七十余城。但围攻聊城一年多，士卒伤亡很重，但一直没能攻下聊城。鲁仲连正好碰上这件事，就写了一封信给燕将，把信捆在箭杆上射进城里。信中说：
我听说，聪明的人不会违背时机而放弃利益，勇敢的人不会畏惧死亡而使声名湮灭，忠诚的臣下不会先考虑自己而后考虑君主。如今您因一时之忿，不顾与燕王的君臣之义，是为不忠；聊城被围，终将被攻破，您战败身死，威名不彰于齐，是为不勇；功败名灭，不能留名于后世，是为不智。不忠、不勇、不智之人，君主不用，史籍无传。因此智士不会犹豫不决，勇者不会畏惧死亡。现在您面临生死荣辱、贵贱尊卑的选择，希望您慎重决断。
楚国攻打齐国南阳，魏国进攻齐国平陆，齐国不以南方楚国的进攻为意，因为失去南阳的损失小，不如得济水之北的好处大，齐国根据利害的大小做出决策。现在秦国发兵，魏军不敢东向。齐秦连横，楚国的形势也很不利。齐国宁肯舍弃南阳，也要争夺济水以北，可见齐国收复聊城的战略是不可更改的。如今楚国和魏国的军队已经从齐国撤走，而燕国的援军始终不至。齐国以全国之力攻打聊城，到现在已经一年多了，聊城早晚是要守不住的。
而且现在燕国国内大乱，君臣失计，上下迷惑，燕王重用国相栗腹，派他率十万大军征战，结果五败于外，栗腹战死，燕国作为万乘之国，却被赵国围困都城，被迫割地求和，被天下耻笑。燕国现在国敝而祸多，民无所归心。您现在靠聊城疲惫的士卒坚守，守城的能力可以媲美善于防守的墨翟，城中现在已食人炊骨，而士卒没有背叛之心，您善于用兵如同当年的孙膑，您的才能已彰显于天下了。
然而，为您考虑的话，还是劝您不如保全车甲以报答燕王。您如能统领全部军马返回燕国，燕王必然重赏你。如您能够平安地率军回到燕国，燕国百姓必将像看到父母一样高兴，全国上下势必都称赞您的功业。那时您上辅孤主以制群臣，下养百姓以资说士，改变国家的政策和风俗，足可立功名于燕。如果您不想回燕国，也可以投效齐国。齐王定会裂土分封给您，使您的财富比于陶卫，世代富贵，与齐久存。这两条路，都可以让您得到名声和利益，希望您认真考虑，慎重抉择。
我还听说，在意小节者不能成荣名，在意小耻者不能立大功。从前管仲用箭射中齐桓公的衣带钩，这是对君主的大不敬；管仲作为公子纠的师傅，公子纠被杀却不能殉主尽忠，这是胆小怕死；管仲作为大夫而成为犯人，身受桎梏，这是奇耻大辱。有这三种让人不屑的情况，君主不会用他，乡里不会与他交往。假如管仲那时死在邻国的狱中，则名不免为辱人、贱行矣。虽低贱之人羞与之同名，况世俗乎！而管子不耻身在缧绁之中而耻天下之不治，不耻不死公子纠而耻威不申于诸侯，故兼三行之过而为五霸首，名高天下而光耀邻国。
又有鲁国的将领曹沫，带兵抵抗齐国的讨伐，三战三败，使鲁国丧地五百余里。如果当时曹沫以此为耻，仓促自杀以承担罪责，那么他在后世就只会留下败军之将的名声。但曹沫能够不顾战败之耻，而鲁君也以齐鲁实力悬殊，非战之罪原谅了他。到齐鲁柯地会盟时，曹沫手执匕首劫持齐桓公，让齐国退还侵夺鲁国的土地，鲁国战败所失去的土地一朝而复，天下震动，诸侯惊骇，威加吴越。
管仲、曹沫二人，非不能成小廉而行小节也，以为杀身亡躯，绝世灭后，功名不立，非智也。故去感忿之怨，立终身之名；弃忿狷之节，定累世之功。是以业与三王争流，而名与天壤长存。希望您择一而行之。
燕将看了鲁仲连的信，泣下三日，欲回燕国，而已与燕王有隙，归国畏诛；想要投降齐国，而自己在齐国杀俘甚重，担心投降后受辱。最终喟然叹曰，与其为人所杀，不如自尽，遂自杀而死。于是聊城大乱，被田单屠灭。田单向齐王汇报鲁仲连的功劳，齐王想赐爵位给他。鲁仲连乃逃隐于海上，他说，与其富贵而屈从于人，宁贫贱而轻世肆志也。
宋陆游《叹俗》诗，
风俗陵夷日可怜，乞墦钳市亦欣然。
看渠皮底元无血，那识虞卿鲁仲连！
——尤适合于当代……