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在古代华夏人眼中，整个天下只有两种人，一种是华夏人，或者叫诸夏，生活中原地区，有着共同的文化、礼仪、服饰与生活习惯，另一种是蛮夷人，与华夏人是相对立的，蛮夷与华夏是完全不一样的人，主要体现在文化、礼仪、服饰与生活习惯上。
华夏人穿的衣服都非常漂亮，一般是宽松的长袍，而且很有礼仪，而蛮夷人穿的衣服不好看，一般是短小紧身的袄子和裤子，而且没有礼仪，比如匈奴人，父亲去世后，儿子可以继承父亲没有血缘关系的妾，兄长去世后，弟弟可以继承嫂子，这在华夏人眼中看来完全低人一等的。
东夷、南蛮、西戎、北狄方位图所以就有一句著名的话是这么说的：
《春秋左传正义》：中国有礼仪之大，故称夏；有服章之美，谓之华。
为了区分蛮夷人，华夏人按照地理方位不同，把蛮夷分为四个部分，分别是：东夷、南蛮、西戎、北狄。简单地说，在东方的蛮夷就是东夷，在南边的蛮夷就是南蛮，在西边的蛮夷就是西戎，在北边的蛮夷就是北狄。
华夏与蛮夷之战的战争从黄帝时期就开始存在，经夏、商、周到秦汉时期，仍然在继续，比如说春秋时期的第一任霸主齐桓公与管仲就曾经打出了“尊王攘夷”的旗号，意思就是说：尊重天子打击蛮夷，这里的蛮夷是一个泛称，指的是除了华夏之外的所有外族。
在春秋战国时期，曾经一度把秦国和楚国视作蛮夷，但是秦国和楚国只是地理位置靠近蛮夷，在交界地带双方有一些共同的习俗，实际上他们还是华夏，另外，蛮夷与华夏在不断地融合，部分蛮夷不断汉化融入华夏。
黄帝时期的华夏一、东夷
华夏文明的发展一直都是多个民族共存，在华夏的东方，也不断有文明或者文化被发掘出来，比如龙山文化和大汶口文化，这两个文化都在今天的山东省，存在时期相当于华夏的三皇五帝时期，这些文化应该是东夷文化的开始，同时也是东夷部落的祖先。
东夷部落生活的区域大概在今天的辽东半岛、山东半岛到淮河流域一带，横跨山东、安徽、江苏、上海等省市，东夷并不是一个部落或者一个民族，而是有很多部落及民族，东夷只是一个统称，相当于现在说南方人和北方人一样。
根据史书的记载，东夷部落的祖先是太昊，太昊是伏羲的后裔，太昊也被称为东帝，或者青帝，太昊生活的时代，在公元前多年，而华夏始祖之一的黄帝也是伏羲的后裔，所以其实华夏与东夷有着共同的祖先，只是生活的地区不一样，生活习惯变化很大。
东夷太昊势力范围太昊的后人不断繁衍，生出很多部落，主要有：风姓部落，姜姓部落，嬴姓部落，姚姓部落，以鸟为图腾，比如黄帝时期的蚩尤就是东夷，还包括黄帝的长子少昊，少昊被黄帝送到东夷最大的部落凤鸿氏部落里锻炼，并娶了凤鸿氏之女为妻子，少昊后来成为凤鸿部落的首领，同时也是整个东夷部落的首领。
所以东夷部落其实也是华夏部落，只不过生活的地区不一样，后来就逐渐离心离德了，夏朝时期，东夷地区主要有莱夷和九夷，莱夷是生活在山东半岛的部落，而九夷则是生活在淮河流域一带的蛮夷，这些夷人对于华夏政权时降时叛。
《后汉书东夷传》：夷有九种。曰：畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷。
周武王讨伐商纣王的时候，商纣王当时的主力军队正在东方攻打东夷，也就是莱夷或者九夷，后来商纣王被杀，商朝灭亡，东夷大部分臣服于周朝，到了周康王的时候，东方的徐夷国反叛，自称天子，率领九夷攻打宗周，周穆王时期，联合楚国及其他诸侯国一起攻打徐国，打败了徐偃王，一直到春秋，齐桓公称霸时期，打败了东夷，东夷逐渐融入齐国。
夏朝疆域图秦始皇统一天下时，东夷已经不复存在，一部分融入了齐国，另一部分成为秦朝的子民，没有东夷部落或者诸侯国的存在了，完全融入了华夏，因为东夷原来就来自华夏，所以东夷再次融入华夏没什么难度。
《后汉书》中把今天日本列岛、朝鲜半岛及辽东半岛更北边生活的部落或者民族也称为东夷，这与秦之前的东夷已经不是一个概念了，比如高句丽、夫余、倭国等等，这些国家就成为今天的朝鲜、韩国与日本，除了这三个国家，其余均融入华夏。
二、南蛮
南蛮指的是居住在中原南方的蛮夷，主要是指长江流域及更南方的地方，黄帝到尧舜禹时期，南方主要生活的是三苗部落，《史记》就记载了尧帝时期，三苗部落在江淮、荆州一带作乱，三苗部落可能是蚩尤的九黎族后裔，蚩尤战败被杀后，他手下有部分部落不愿意跟随黄帝，于是来到了南方，形成了三苗部落。
商朝疆域图夏朝时期，南方主要也是三苗，到了商朝时期，南方的蛮族更多了，有荆蛮、庸、濮、蜀、髳、微、越，周朝时期，南方的蛮族也在进一步发展，比较有名的有：扬越、荆越、百越、南蛮、荆蛮、巴、蜀、濮、闽等部落或方国。
比如周昭王时期，曾经三征南方蛮族，导致天子六军覆没，就是周昭王本人也死在了南方，这说明当时南方蛮族的势力非常强大，楚国一度也被称为楚蛮，后来楚国努力学习中原文化，并不断在战争中兼并蛮族，从一个五十里的子爵国成为方圆五千里的南方大国，楚国是消灭蛮族最多的诸侯国，大部分蛮族融入了楚国。
到了战国时期，秦始皇灭亡了楚国，接着进一步命令大将王翦攻打百越，并设立了会稽郡，几年之后，秦始皇又发动几十万大军南征百越，攻下了整个百越，包括吴越、闽越、南越、瓯越等，一直打到了今天的南海地区，百越人开始归属于秦朝的统治，到汉朝时期，汉武帝攻下了南海国，并征服了西南夷，进一步向南扩张，经过两汉几百年的统治，南蛮大部分汉化，成为华夏的一部分。
《礼记》：南方称为蛮，那里的人在额头雕刻花纹，男女杂处。
周朝疆域图南方蛮族非常复杂，并没有固定的民族称呼，而是以地名冠以蛮族名，《后汉书南蛮列传》记载了南方蛮族一直到今越南北部，比较有名的南蛮有：巴郡南郡蛮、板楯蛮、夜郎国、滇国等等，比如蜀汉名将王平就是汉化的板楯蛮，土家族的前身，还记载了汉朝在今云南省设置了永昌郡，把南蛮的人口编入了户册，自然也变成为华夏的一部分了。
三、西戎
西戎是指生活在中原西边的蛮夷，主要是指今天的陕西、甘肃、青海、宁夏以及更远的西域等地，在夏朝和商朝时期，西边有鬼方，周朝时期，西边有犬戎、余无、绲戎、义渠等，尤其是春秋战国时期，秦国一直在与西戎诸国作战，而且秦国是所有诸侯国最早与西戎人通婚的华夏诸侯国，所以也被中原诸侯看不起。
周幽王时期，犬戎联合申侯攻杀了周幽王，灭亡了西周，而秦国、晋国等诸侯协助周平王迁都洛阳，建立东周，周平王之所以迁都，就是为了避开西戎的威胁。
周朝四方蛮夷图秦穆公时期，由于无法向东边扩张，被强大的晋国阻挡了东扩之路，所以秦穆公一直向西发展，经过几十年的战争，秦国称霸西戎，秦穆公消灭了12个西戎人建立的国家，所谓的消失就是吞并了这些戎人的人口与地盘，再比如秦昭襄王时期，秦国灭亡了义渠国，这些戎人全部融入秦国，时间一长，就融入华夏。
秦始皇统一天下后，已知西边的戎人全部臣服秦朝，到了汉武帝时期，打通了河西走廊，到汉宣帝时期，开通了西域都护府，使得汉朝的势力向西一直扩张到了西域，西域自此成为华夏固有领土，而原来的西戎人则转化为羌人、氐人等，其中的羌人甚至与东汉进行了长达一百多年的战争，同时双方不断融合。
西晋后期的五胡乱华，其中羌人、氐人来自西边，唐朝时期，华夏势力进一步统一各部，大多数西戎都融入华夏，除了吐蕃，到了明清时期，基本上成为华夏固有的一部分了。
四、北狄
匈奴人北狄指的就是北方的蛮夷，北狄其实包括两个部分，一部分是华夏自有族系，比如匈奴，是夏朝王族的后裔，与华夏同宗同源，另一部分是外来族系，比如鬼方，据说是白人，从哪来的现在都搞不清楚，早在商朝时期，就打败了鬼方。
北狄有一个著名的部落就是匈奴，匈奴从春秋战国时期就在北方开始不断骚扰华夏，战国时期，赵国李牧将军曾经大败匈奴，斩杀十几万人，导致匈奴几十年不敢南下，到秦始皇时期，派大将蒙恬北击匈奴，把匈奴赶到遥远的西伯利亚，两汉更是与匈奴进行了几百年的战争，到最后，南匈奴依附于汉朝。
蒙古人匈奴在西晋后期还建立了国家，灭亡了西晋，后来在五胡乱华以及五胡十六国时期，逐渐没落，一部分人融入了华夏，另一部分融入了其他民族，比如鲜卑，自此历史上再无匈奴，并不是匈奴凭空消失不见了，而是融入了其他民族。
汉朝时期，除了匈奴，还有乌桓与鲜卑，都是北狄的一支，尤其是鲜卑人，在五胡十六国时期，建立了政权，还维持了很长时间，隋唐时期，鲜卑也开始没落了，融入了华夏，唐朝时期强大起来的是突厥，被唐朝打败，归顺唐朝，宋朝时期，北方相继有西夏、辽、蒙古的崛起，再到后来，这些都成为华夏的一部分。
所以，东夷、南蛮、西戎、北狄都融入了华夏，成为华夏不可分割的一部分。