武王伐纣之后，将朝歌交给了殷人——纣王之子武庚管理，但为了防止殷人叛乱，于是在其周围安排了兄弟管叔、蔡叔、霍叔监视，史称“三监”。周武王去世后，长子姬诵继位，之后三监与武庚结盟造反，史称“三监之乱”或“武庚之乱”。
根据史书记载，三监造反的原因在于周公摄政代行王事，由于周公旦是武王四弟，管叔是三弟，按照兄终弟及的排序，应该是管叔摄政才对，于是管叔内心不满，认为周公旦篡改了周武王的遗命，从而散布流言“公（周公）将不利于孺子（姬诵）”来污蔑周公旦，最终演变为与武庚结盟武力造反。
但三监是姬周王族，灭商建周的既得利益者，真的会因为周公摄政而与武庚结盟造反吗？其实，史书还给出了一个更合理的答案，与周朝第二位帝王有关，只是隐藏得太深了。
周武王去世时，长子姬诵年纪还小，史书没有记载武王如何安排托孤大臣的。不久之后，周公旦就以成王年幼与“恐诸侯叛周”为由摄政，一个人垄断了朝廷大权。
按照正常逻辑，周武王安排的托孤大臣不可能只有一个，而是应该安排几个，让彼此互相牵制，由此来稳固周成王的统治地位，这是古代的帝王权术，比如刘备去世时的托孤大臣也不是诸葛亮一人。
但事实上，周公成为“摄政”的过程非常顺利，“周初四圣”之三的姜子牙、召公奭、太史佚等似乎都没有反对。如果当时托孤大臣有多个，那么他们为何不反对周公旦大权独揽，是心甘情愿地将权力交给周公，还是其中存在特别的隐情？其实，并不是姜子牙等人甘做绿叶，眼睁睁地看着周公攫取大权，而是当时周公已经合法称王。
关于周公称王，尽管儒家坚决不予承认，但史书上的种种迹象表明，周公还是称王了，不信请看以下三段历史记载。
首先，《尚书·康诰》记载：周公咸勤，乃洪大诰治。王若曰：“孟侯，朕其弟，小子封。”
三监之乱后，周公立即亲征，九弟康叔参与平叛。平定叛乱后论功行赏，康叔就被改封在了商都朝歌一带，建立了卫国，于是他就被称为“卫康叔”，《康诰》讲述的是卫康叔的事迹。
周成王是卫康叔的侄子，周公旦是卫康叔的四哥，因此“王”说“朕其弟”，其中的“王”显然就不可能是周成王，只能是周公旦。
“孟侯”的意思是诸侯之长，诸侯之中的老大，那么排行第九的卫康叔为何能被称为“孟侯”？周公旦有兄弟19人，当时伯邑考、周武王已经去世，老三管叔、老五蔡叔、老八霍叔造反，因此卫康叔之前只有四哥周公旦、六哥曹叔、七哥郕叔。曹叔与郕叔没有参与平叛，注定成不了“孟侯”，但周公排行老四，在平定叛乱中功劳最大，因此鲁国理应称为“孟侯”才对。可见，唯一合理的解释是，周公已经称王，所以不将周公与鲁国计算在内，于是卫康叔才成为“孟侯”。
其次，《尚书·金縢》记载：“周公乃告二公曰：‘我之弗辟，我无以告我先王。’”
周武王去世后，“三监”散布流言说周公可能对年幼的成王不利，于是周公旦向姜子牙、召公奭解释：如果“我之弗辟”，将没办法向先王解释。
问题在于，其中的“辟”到底是什么意思？《说文解字》中说“辟，法也”，意思就为“如果我不惩罚三监”，但还有一个更为常见的意思是“君主”，意思就是“如果我不称王”。
《尚书·洛诰》记载：周公（对姬诵）拜手稽首曰：“朕复子明辟。”如果“辟”为“法”之意的话，这句话就说不通，但如果是“君主”之意的话，这句话的意思就是“我将恢复你的君主身份”。
第三，《荀子·儒效》记载：“武王崩，成王幼，周公屏成王而及武王以属天下。”
荀子说得非常清楚，即因为担忧诸侯反叛，于是周公旦把周成王藏匿了起来，然后自己继承了周武王的王位。之后，周公旦心安理得地履行天子之职，处理各种天子政务。
通过上述记载来看，周公的确已经称王，但如果周公称王的话，为何除了三监之外没有重臣反对？尤其是姜子牙，他是周成王姬诵的外公，女儿邑姜是周武王正妃，因此周公称王对他利益损害最大。事实上，周公不是篡夺称王，而是合法性的继承王位，是西周第二位帝王，所以姜子牙等人才没有反对。
《逸周书·度邑》记载：周武王对周公旦说：“乃今我兄弟相后.......”叔旦恐，泣涕其手。
武王克殷之后，由于殷商残余势力仍很强大，天下局势非常复杂，因此让周武王夜不能寐。周武王病重后，考虑到姬诵难以处理复杂且险峻的局面，为了姬周江山考虑，于是对周公说“兄弟相后”，也就是兄终弟及，传王位于周公。对此，周公旦“恐”，然后“泣涕其手”。
搞清楚周公旦称王的事实，就更能明白管叔等人为何要与武庚结盟造反了。
管叔排行老三，周公旦排行老四，按照兄终弟及的排序，怎么也应该轮到管叔，而不是周公旦。但周武王跳过管叔，直接传位周公旦，给管叔的伤害性与侮辱性都很大。
如果周公旦只是摄政，管叔还可以拉拢政治盟友，通过政治斗争的方式让周公旦下台，但周公旦称王后，管叔几乎就没有机会染指王位了，而想要实现政治野心，唯有造反这一条路可行，因此才会孤注一掷的与武庚结盟造反。
最后，在七年之后，周公为何又传位姬诵？
笔者认为，周公旦的身份比较尴尬，他是周武王的四弟，武王死时三哥管叔在世，因此论兄终弟及的话，应该轮到管叔继位而不是他；同时，周初政治形势比较复杂，内部可能存在管叔派系、周公旦派系、姜子牙派系、召公奭派系等，彼此对抗又合作，说到底周公旦称王缺少足够的政治支持。在这一形势下，周公继位之初可能就表态“暂代王位，之后传位姬诵”，最终或是因为道德高尚主动让位，或是因为政治斗争被迫让位。
由于西周江山又传到姬诵手上，而周公旦的确功勋卓著，因此史家在书写这一段历史时，为了正面描述周公旦，于是就用“摄政”来说明周公称王才有的权力，却又含糊地盖过了周公称王的事实。尤其儒家正统地位确立之后，因为周公是儒家体系中的人臣之极限、人臣之楷模，没有污点的千古圣人，所以儒家自然不接受“周公称王”这一“污点”，于是秦汉之后史书对周公称王几乎只字不提，也坚决的否认。
参考资料：《史记》、《尚书》等