信陵君窃符救赵，赵王和平原君都非常感激他。魏王却恼怒他盗窃兵符，假传王命击杀宿将晋鄙，公子也深知这一点，于是在击退秦军拯救了赵国危亡之后，就让部将带着魏军返回魏国，而公子自己和门客留在赵国。
赵孝成王感激公子窃符救赵的义举，就与平原君商量，要把五座城封给公子为食邑。公子听到这个消息后，不禁有些骄傲起来。这时门客中有人劝说公子道：“物有不可忘，或有不可不忘。夫人有德于公子，公子不可忘也；公子有德于人，愿公子忘之也。”
况且您假借魏王的命令夺晋鄙的兵权以救赵国，虽然这对赵国来说功劳无以伦比，但对魏国来说这么做确实不算忠臣啊。现在您因此而自得，我窃以为公子不该这样。公子听后，立刻自责，若无地自容。
赵国感谢公子，赵王打扫宫殿台阶，亲自到门口迎接公子，执主人之礼，引公子到西边台阶的贵客位置升堂，公子侧身而行一再推辞谦让，并主动从东边的台阶升堂。宴会上，公子称说自己有罪，对不起魏国，也无功于赵国。赵王陪着公子饮酒直到傍晚，看公子如此谦让，始终不好意思开口谈封五城给公子之事。公子于是留在了赵国，赵王最后把鄗邑封给公子，这时魏王也把信陵邑又还给公子，公子仍留在赵国。
公子听说赵国有两位贤士，一位毛公藏身于赌徒之中，一位薛公藏身于酒肆之中，公子很想见这两个人，可他们躲着不肯见公子。公子打听到他们的藏身之处后，就暗中步行去同他们交往，于是相交甚欢。平原君知道了这件事，就对他的夫人说，我听说你的弟弟魏公子天下无双，如今我听说他跟赌徒和酒店的伙计交往，公子妄人耳。
平原君的夫人把这些话告诉了公子。公子说，以前我听说平原君贤德，所以背弃魏王来救赵国。现在才知道平原君好养士，只是追求虚名，显示富贵的豪举罢了，他不是真正求取贤士啊。我在大梁时，就常常听说毛公和薛公，到了赵国，我唯恐不能见到他们，怕他们不肯结交我。现在平原君竟然把跟他们交往看作是羞辱，平原君这个人不值得结交啊。于是就准备整装而去。
夫人再把公子的话告诉了平原君，平原君听后深感羞愧，前去向公子脱帽谢罪，坚决地挽留公子。平原君的门客听说了这件事，有一半人离开了平原君而归附于公子，天下的士人也都去赵国投奔公子，归附到他的门下。
公子留在赵国十年不回魏国。秦国听说公子留在赵国，日夜出兵东伐魏。魏王患之，就派使臣去请公子回国。公子担心魏王仍恼怒自己，就告诫门客说，魏王派来的人不要替他通报，门客们没人敢劝公子归魏。这时，毛公和薛公两人去见公子说，公子所以在赵国受到尊重，名扬诸侯，是因为有魏国存在。现在秦国进攻魏国，魏国危急而公子不顾念父母之邦，使秦破大梁而夷先王之宗庙，公子当何面目立天下乎？话未毕，公子变色，立命备车归救魏。
魏王见到公子，两人不禁相对落泪，魏王以上将军印授给公子，公子为上将军抗秦。魏安釐王三十年，公子派使者把自己担任上将军一事通报给诸侯各国。诸侯们得知公子回到魏国，都调兵遣将救援魏国。公子率五国之兵破秦军于河外，秦将蒙骜败逃。诸侯联军乘胜追击到函谷关，秦军不敢出关。当是时，公子威振天下，诸侯之客进兵法，公子皆名之，世称《魏公子兵法》。
秦王担忧此事，就用黄金万斤到魏行反间，找晋鄙原来的门客，让他们在魏王面前进谗言，说公子流亡十年，现在担任魏国上将，诸侯的军队都归他指挥，诸侯们只知道魏国有公子，不知道有魏王，而公子肯定要利用这个时机称王，诸侯们也都打算共同拥立公子为王。
秦国多次行反间计，利用间谍故意装作不知情地向公子祝贺他是否已经立为魏王。魏王天天听到这些毁谤公子的话，不能不信，后来果然派人接替了公子的上将军之职。公子知道自己再因毁谤而被废黜，乃谢病不朝，与宾客为长夜饮，饮醇酒，多近妇女。日夜为乐饮者四岁，竟病酒而卒。
公子去世的这一年，魏安釐王也死了。秦王得知公子已死，就再派蒙骜进攻魏国，拔二十城，初置东郡。其后秦稍蚕食魏。公子死后十八年，秦国灭魏，虏魏王，屠大梁。
诗云：侯朱决计全危赵，毛薛谋归保大梁。
得士信知明效速，去留果是国存亡。