《史记》以下诸篇世家，是汉朝建立以后，汉高祖刘邦及诸帝所分封的王族或功臣，虽然名为诸侯，但与周代分封的诸侯相比，权力地位乃至功德已不可同日而语，故德不甚立，名不甚传。另外汉初异姓王凡七，到刘邦死前，已灭其六。如功劳最大的韩信，获罪被杀，只为《淮阴侯列传》，不入世家。《楚元王世家》中的楚元王刘交，是汉高祖刘邦的同母幼弟，字游（《汉书》以为同父异母）。高祖刘邦兄弟共四人，大哥名伯，早死。当初刘邦微贱之时，常常和宾客到大嫂家蹭饭。大嫂讨厌他，等刘邦和宾客再到大嫂家时，大嫂假装已吃完饭，故意刮锅发出声音，宾客以为已吃过饭而离去。等刘邦看到锅里还有羹饭，不禁由此怨恨大嫂。等到刘邦当了皇帝，分封兄弟时，唯独不封大哥的儿子。刘邦的父亲太上皇为孙子说情，刘邦说，不是我忘记封他，是因为他的母亲当初太不像长者了。于是才封她的儿子刘信为羹颉侯，羹颉，羹尽之意。刘邦的二哥刘喜，字仲，被封为代王。刘仲之子刘濞时改封吴王，即汉景帝七王之乱的发起者。汉高祖十一年，立子刘恒为代王，即后来的汉文帝。楚元王刘交汉高祖六年，伪游云梦袭捕楚王韩信，封幼弟刘交为楚王，都彭城。刘交在位二十三年卒，其子夷王郢立。夷王在位四年卒，其子王戊继位。王戊二十年冬，因在为薄太后服丧期间犯私奸罪，削去东海郡封地。第二年春天，楚王戊和吴王合谋反叛，发动七王之乱。楚相国张尚、太傅赵夷吾谏，不听，杀张尚、赵夷吾，楚王起兵和吴王西攻梁国，攻占了棘壁。行至昌邑南，与汉将周亚夫战。汉军截断吴、楚军粮道，吴楚士卒饥而败走，楚王戊自杀，吴楚军投降汉军。汉军已定吴、楚，汉景帝想让德侯刘广（刘仲之子，刘濞之弟）的儿子续吴，让元王的儿子刘礼续楚。窦太后说，吴王是长辈，理应为宗室效忠顺善，如今却带头叛乱，为什么还要续其后。不许立吴王之后，许立楚王之后。当时刘礼为汉宗正，于是拜刘礼为楚王，供奉元王的宗庙，是为楚文王。 狮子山刘戊陵墓文王即位三年卒，子安王道立。安王在位二十二年卒，子襄王注立。襄王在位十四年卒，子王纯立，汉宣帝地节二年，宫人上书告楚王谋反，楚王自杀，国除，入汉为彭城郡。其时已历昭、宣二帝，此段非司马迁亲笔。《汉书》云，王纯嗣十六年，子延寿嗣，与赵何齐谋反，延寿自杀，立三十二年国除。与《史记》不同。赵王刘遂，他的父亲是汉高祖中子，名友，谥为“幽”。幽王以忧死，所以谥号为“幽”（见《吕太后本纪》）。刘友死后，吕后封吕禄为赵王，一年后吕后去世，汉大臣诛杀诸吕，乃立幽王的儿子遂为赵王。汉文帝二年，割赵国的河间郡给刘遂的弟弟辟彊为河间王，是为河间文王。在位十三年卒，子哀王福立。福立一年卒，无子，国除，地收于汉。刘遂为赵王二十六年时，因有过失被汉景帝大臣晁错削去赵国常山郡。吴、楚叛乱，赵王与他们合谋起兵。赵相国建德、内史王悍谏阻，不从，烧杀建德、王悍，发兵驻屯在赵国的西界，想会和吴军一起西进。并派人到北边的匈奴，想联合匈奴攻打汉朝。汉派曲周侯郦寄攻赵。赵王遂退守邯郸，对峙七个月，吴、楚军在梁国被打败，不能西进。匈奴听到这个消息，也停止发兵，不肯进入汉朝边界。栾布从打败齐国的前线回来，和郦寄合兵引水灌赵国都城。赵的都城被水泡坏，赵王自杀，邯郸降，赵幽王绝后。太史公曰：国之将兴，必有祯样，君子用而小人退。国之将亡，贤人隐，乱臣贵。使楚王戊毋刑申公，遵其言，赵任防与先生，岂有篡杀之谋，为天下谬哉？
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