楚国从西周开始就不愿意尊奉周天子，熊渠、熊通都说过“我蛮夷也”这样的话，似乎要与中原部族切断关系。但实际上，楚国与中原部族同宗同源，楚国的先祖曾担任中原帝王管理火的官员火正。其中，陆终就是楚国先祖中的一个重要人物。
陆终，生卒年不详，火神吴回的儿子，季连的父亲。季连，芈姓，他是楚国的先祖。也就是说，陆终也是楚国的先祖。
按照《史记》等史料记载，作为黄帝之孙、昌意之子的颛顼（也就是高阳氏），有儿子称，称有儿子卷章，卷章有儿子重黎。重黎曾经担任帝喾kù的火正，也就是管理火的官员。火在上古时期是非常重要的，所以才会有专门的管理官。由于重黎把火管得很好，能光融天下，因此，帝喾就叫他“祝融”，他也就成了火神。
由于那时候的水神共工氏作乱，于是帝喾命令重黎征讨共工氏。因为重黎没有把共工氏完全诛灭，因此帝喾把他杀掉，让重黎的弟弟吴回担任火正。这样，吴回就成了火神祝融。
吴回生了陆终。陆终娶了鬼方氏的妹妹，名字叫女嬇。鬼方是当时来自于北方及西北方的异族，经常和中原部族打仗，不过同时也经常和中原部族联姻。比如黄帝就娶了一个叫嫫母的鬼方氏女，她还是中国古代“四大丑女”之一，虽然丑，但是很有贤德。
女嬇怀孕三年都不生，最后不得不采用剖腹产。剖其左胁，得到三个儿子，分别是昆吾、参胡、彭祖。剖其右胁，又得到三个儿子，分别是郐人、晏安、季连。季连是幼子，芈姓，也就是楚国的先祖。
除了季连以外，陆终的其它儿子也有很好的发展。比如昆吾，传说是陶器制造业的发明者。彭祖是古代著名的长寿者，传说他活了八百岁。晏安则是曹姓始祖、邾国国君的先祖。
陆终还是许多姓氏的先祖，包括陆、苏、顾、温、董、彭、曹、娄等姓氏。尤其是陆姓，由于当年陆终生活在陆乡一代，因此就以陆为姓，被称为陆氏。
楚国虽然从西周开始，就不愿意尊奉周天子。但根本原因，主要是因为周天子不重视他们的缘故。周武王封国的时候，只给楚国先祖封了个子爵。当楚国发展壮大后，周天子也不愿意提升楚国国君的爵位。因此，楚国国君才会干脆说“我蛮夷也”。但楚国一直在努力往中原发展，这一方面是他们想扩张，另一方面，也是他们认祖归宗的表现。
（参考资料：《史记·楚世家》《世本·帝系》《姓氏寻源》）