[前言]
《史记·三王世家》位列三十世家末篇，主要记载了汉武帝册封三子（刘闳、刘旦、刘胥）为王的过程。
本篇不同以往的是，正文主要采用大臣上疏与武帝诏书、制书的形式书写，但内容并没有涉及“世家”，而“世家”部分是由西汉经、史学家褚少孙补录而成。
[三王世家]
齐王刘闳
刘闳生母为王夫人，在刘闳即将被封王之前，汉武帝曾询问王夫人意见，王夫人想让刘闳被封在雒阳，但遭武帝以雒阳有武库敖仓、居天下要冲且从先帝以来没有皇子在此封王为由拒绝。后来，刘闳被封在当时比较富庶的齐国，但不幸早死。刘闳无后，国除为郡。
广陵王刘胥
刘胥生母为李姬，封地广陵位于吴越之地，有鱼盐之利、铜山之富。汉武帝去世，汉昭帝继位之初，对刘胥有加封（财币、土地、食邑）。汉昭帝去世，汉宣帝继位之初，刘胥四子受封（朝阳侯刘胜、平曲侯刘曾、南利侯刘昌、高密王刘弘）。刘胥后因与楚王（刘延寿）谋反事发，自杀，国除。
燕王刘旦
刘旦生母为李姬，封地为燕国。汉武帝年迈之时，太子（刘据）早逝，新太子还未确立，刘旦派使者上书，请求到长安担任宫廷宿卫，引起武帝反感。汉昭帝继位之初，刘旦以自己年长当立为由谋反，后来认罪但没有受到惩罚。不久，刘旦又与左将军上官桀等人谋反，事发后自杀，国除。汉宣帝继位后，刘旦两子刘建、刘贤分别受封广阳王、安定侯。
[后记]
据说，《史记》在流传过程中有十篇散佚，而《三王世家》就属于其中一篇。褚少孙对于《史记》的补录，钱钟书有句评价：“描叙佳处，风致不减马迁，而议论迂谬直狗曲儒口角。”
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