有熊，夏商姬姓国。《路史·国名纪一》将有熊列为“黄帝后姬姓国”。早在远古时期，“有熊”便是中原地区一个著名的方国。相传少典与黄帝都做过有熊的国君。
史称黄帝号“有熊”，司马贞《史记索隐》云：“[黄帝]号有熊者，以其本是有熊国君之子故也。”裴驷《史记集解》引谯周曰：“有熊国君，少典之子也。”有熊国在今河南省新郑双洎河滨。
《史记索引》
皇甫谧《帝王世纪》载：“新郑，古有熊国，黄帝之所都，受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。”又说：“或言故有熊氏之墟，黄帝之所都也。郑氏徙居之，故曰新郑矣。”
轩辕故里
王嘉《拾遗记》谓：“轩辕黄帝出自有熊之国。”陆应明《广舆记》载：“轩辕丘新郑，古有熊氏之国。”轩辕丘为古有熊国的国都，在今河南省新郑市境。原新郑县城北关有清康熙五十四年(年)的“轩辕故里碑”。又清道光二年(年)碑记：“新郑为轩辕黄帝故都，文明肇启有自来矣。”
《拾遗记》
黄帝之世，相当于仰韶文化时期，新郑市境发现的仰韶文化遗址甚多，主要有唐户、大朱庄、南李庄、王垌、洪府、高坡岩、岳庄、古城村、人和西南场等，均属有熊的物质文化遗存。
黄帝故里碑
夏商时期，黄帝后裔在有熊氏之墟立国，仍称“有熊”。《史记·周本纪》载：“帝纣乃囚西伯于羑里。闳夭之徒患之，乃求有莘氏美女，骊戎之文马，有熊九驷，他奇怪物，因殷嬖臣费仲而献之纣。”
《括地志》.jpg
《正义》引《括地志》云：“郑州新郑县，本有熊氏之墟也。”《史记》提到的“有莘”、“骊戎”皆为方国，与之并列的“有熊”，亦应为方国。有熊国约于商末周初被灭，其地归入郐之版图。有熊虽系区区小国，却因黄帝之故而久负盛名。