这个故事出自《史记》中的吴太伯世家，讲述的是吴王阖庐，在伍子胥的帮助下，打败强大的楚国，进入楚国都城郢的故事。
伍子胥刚到吴国的时候，就曾经鼓动吴王僚出兵伐楚。当时遭到公子光的反对。伍子胥一眼看穿了公子光的心思，知道公子光想干什么。于是他花重金请到一个叫专诸的勇士，把他推荐给了公子光。公子光非常高兴，便把伍子胥奉为他们家里的座上客。
公元前年，楚平王死了，吴国想趁着楚国办丧事的时候起兵伐楚。吴王僚先派他的两个弟弟盖余和烛庸率军包围了楚国的六邑和潜邑，然后派季札北访晋国，以观察中原各国的动向。吴王僚没有想到楚国如此强大，结果楚军切断了吴国军队的退路，将吴军团团围住。
公子光听到这个消息，觉得机会来了，于是在三月廿九这一天，公子光在地下室里埋伏下重兵，而后假装请吴王僚前来饮酒，想在酒宴上除掉吴王。果不其然，吴王僚带领卫队就来到公子光的庭前，公子光将吴王僚让进屋内坐定，酒宴便开始了。吴王僚饮酒正酣，这时专诸暗藏匕首，端着一条红烧鱼走到吴王僚跟前，趁吴王不备杀死了吴王，自己也被吴王的卫兵杀死。从此，公子光篡夺了王位，当上了吴王，这就是历史上的吴王阖庐。
这时吴王僚的两个弟弟烛庸和盖余听到了公子光篡位的消息，一怒之下便率军投降了楚国。
吴王阖庐继位后，在伍子胥辅佐下吴国渐渐强大起来。到了第三年，吴王阖庐亲率大军出兵伐楚。先是攻取了舒城，杀掉了烛庸和盖余，阖庐这时就想趁胜攻取楚国的郢都，被将军孙武劝阻了，认为士兵已经很疲惫了，不能继续再打，应该等待时机。阖庐听从孙武的建议，撤兵回朝。在后面的几年中，吴国和楚国先后打了几次大仗，先后夺取了楚国的六邑、潜邑、居巢三座城。
到了公元前年，吴王阖庐觉得时机成熟了，便亲率大军，并联合唐、蔡两个国家一起出兵伐楚。吴军一直从汉水打到郢都，楚昭王被迫逃到了随国。于是吴军进入了楚国都城——郢。伍子胥因此报了仇。