相传，夏朝的最后一个君主叫夏桀，其在位时间约在公元前年—前年，夏桀“虐政淫荒”，最后，夏朝被商朝取而代之，夏桀也被商汤放逐而死，至此夏朝灭亡商朝建立。到了商朝末期，后成为周朝周太王的周族始祖古公亶父，是夏朝黄帝的二十五世孙，所以周族一直就对商朝不满，立志要灭掉商朝。
古公亶父有三个儿子，泰伯(又称太伯)、仲雍、季历，长子泰伯不同意父亲的主张，于是，古公亶父想传位给贤能有才的三子季历，《论语》中是这样记载的：“太王古公因有翦商之志,而太伯不从，太王遂欲传位季历”。司马迁《史记?吴太伯世家》也曾说：“吴太伯，太伯弟仲雍，皆周太王之子，而王季历之兄也。季历贤，而有圣子昌，太王欲立季历以及昌。”也就是周太王古公亶父想传位给三子季历，然后，再传给季历的儿子姬昌。
再说，周太王曾封长子泰伯于陕西吴山，并以“吴”为国号，封次子仲雍于山西虞山，以“虞”为国号。公元前十一世纪，长子泰伯、次子仲雍为了能让其弟季历顺利继位，便从陕西吴山、山西虞山“南奔”，他们来到了长江下游一个叫“蕃离”的或者叫“梅里”的地方定居了下来。这一段历史，在《史记?吴太伯世家》中有记载，说是：“太伯、仲雍二人乃奔荆蛮，文身断发，示不可用，以避季历…”。之后，当地的土著荆蛮人拥护泰伯为首领，取国号为“勾吴”。
普遍的说法是，泰伯是将原先陕西的国号“吴”延用到了当地，但有人认为“吴”的起源是来自当地的图腾“勾吴”，那么“勾吴”是什么呢？“勾”为当地土著人的发语词，没有实在意义，“吴”即为魚，当时，吴人视鱼为通灵之物，并以鱼为图腾，可以得到佐证是：在古文字里，“吴”与“鱼”是相通的。但不管怎么说，“吴”作为地名，从此一直沿用到了今天。
那么，当初泰伯、仲雍二人来到的“蕃离”或者叫“梅里”的地方究竟在哪里？，司马迁在《史记》中也未加详细阐明，以后便众说纷纭了，从而成为了历史之迷。三国时，魏国官员王象为《皇览》作注中是这么说的：“太伯冢在吴县北梅里聚，去城十里”，这一位置是在苏州相城区一带，到了唐朝时，陆广微在《吴地记》中作注说：“泰伯居梅里，在阖闾城北五十里许”，苏州古城城北五十里的路程现在应在常熟境内。唐时还有一位学者叫张守节，他在为司马迁所著的《史记》作注、取名《史记正义》的书中说：“泰伯居梅里，在常州无锡县东南六十里，至十九世孙寿梦居之。”这一地方现在无锡境内。
到了周武王十一年（公元前11世纪中叶），此时的周族已经从季历之子周文王姬昌传位至了周武王姬发这里，周武王灭掉了商朝建立了周朝。周朝建立以后，周武王便开始寻访世族泰伯、仲雍的后裔。而荆蛮之地的“勾吴”部落，因泰伯无子，泰伯去世后便传位给了仲雍，周武王开始寻找的时候，这边已传位到了仲雍的第五世孙周章手上。至此，周武王便正式加封周章为“子”爵，列为诸侯，在史书《春秋》、《左传》中称他为吴子。