晋悼公在位期间，晋国对外不但取得了对楚国的绝对优势，晋国传统的敌人齐国、秦国也被压服，始终给晋国和中原各诸侯国带来巨大威胁的戎狄问题也得到了解决。晋悼公时期晋国达到了晋文公、晋襄公时期都未有的全盛局面，史称凡晋之盟会，诸侯“如乐之和，无所不谐。”然而晋国的空前霸业和晋悼公的英年早逝一起，如昙花一现般消失了。
公元前年，戎人无终国国君嘉父派大夫孟乐到晋国赠送礼物，希望与晋国建立友好关系。晋悼公说戎狄之人野蛮而贪婪，不如征伐他们。魏绛说，诸侯新近服从晋国，楚国的附庸陈国也第一次来参与盟会，他们都在看着晋国。如果我们仁德以行，则诸侯就会与我们亲睦，否则就会背离我们。而且如果对戎狄用兵，那么楚国进攻陈国的话我们就不能及时去救援陈国，那就是抛弃了陈国。
魏绛又说，和戎有五个好处：第一、戎狄重视财物而轻视土地，我们可以通过经济手段购买他们的土地；第二、和戎后边疆地区安定下来，人民可以在那里生活，政府可以管理田地发展农业生产，充实国力；第三、戎狄亲附晋国，晋国周边的国家就会因此而受到震动，并慑于晋国的国力而依附晋国；第四、用仁德来安抚戎狄，军队不用出征，武器装备不至耗损；第五、采取道德手段与人交往，远方的人会来归附，近处的人会得到安定。
晋悼公接受了魏绛的建议。无终国君嘉父号召戎人诸国来无终与晋国歃血定盟，晋悼公命魏绛为和戎之使主持晋国与诸戎的结盟仪式。诸戎国国君与晋国歃盟，愿奉晋侯约束，捍卫北方，不侵不叛，各保安宁。晋国的和戎措施，为晋国解决了后顾之忧，使晋国最终达到了扩大疆域和增强国力的双重效果，还开辟了中国历史上中原民族团结少数民族的成功先例，在中国民族历史上具有开创性意义。
魏绛戏剧形象公元前年，晋国上卿智罃去世，晋悼公重组三军，以中行偃为中军将执政，士匄为中军佐；赵武为上军将，韩起为上军佐；栾黡为下军将，魏绛为下军佐。随后完全取消了新军，恢复了晋国三军六卿的设置。
公元前年春，晋国与诸国会盟，然后讨伐秦国，以报秦国栎之役败晋之仇。诸侯联军深入秦国腹地，渡过泾水，大败秦军，秦国人不敢接战，便在泾水中投毒以阻止诸侯军队的进攻。由于晋国将帅不和，最后诸侯联军退兵，但秦国也无力再与晋国争衡，此战史称“迁延之役”。
晋悼公在位期间，对群臣亲之以德、敬之以礼、用之以智、惩之以法，故群臣恭效臣节，其雄才大略引领晋国再次走向全盛，八年之中九合诸侯，将晋国霸业推至巅峰。
但晋悼公对周王室采取架空的策略，晋悼公频繁主持会盟，但多次越王畿而不朝周天子。对周王室政治上孤立，经济上制约。如邢丘之盟上，晋悼公正式确立列国朝聘之礼，而取消诸侯对天子的朝贡义务，此后诸侯不朝天子被合法化。
前年，晋悼公以逼阳赐宋，杞、宋、鲁三国国君向晋悼公施以天子之礼，奏天子之乐。杞是夏禹之后；宋是殷商之后；鲁是周礼之所在。晋悼公的僭越行为表露无遗，也说明晋国掌握了中原的绝对支配权和实际统治权。
当时的大国齐国虽然多次参与晋国主持的会盟，但却暗中积蓄力量打算跟晋国一争长短，齐灵公还利用周、晋不睦而得到周王室的暗中支持。公元前年夏，齐灵公纠合邾、莒两国攻打鲁国。鲁求救于晋，晋悼公整顿军队欲伐齐国。
当时两年之中天象持续异常，公元前年7月又发生日食。晋悼公为伐齐而准备时突然染病，初期病势并不沉重，但情况很快恶化而一病不起。公元前年11月，一代霸主晋悼公病情加剧，与世长辞，年仅29岁。
晋悼公时期，还有一个有名的历史故事。晋悼公三年，晋国会见诸侯。悼公向大臣们询问可以任用的人，祁傒推荐解狐，而解狐是祁傒的仇人。悼公又问还有谁可重用，祁傒又推荐自己的儿子祁午。后人评价这件事说：祁傒“外举不避仇，内荐不避亲。”
晋悼公的弟弟杨干扰乱军阵，魏绛杀死了他的驾车人。悼公很生气，有人劝谏悼公，悼公于是认识到绛很有贤德，就任用他主持政务，派他与戎讲和。十一年，晋悼公说：“从我任用魏绛以来，九次会合诸侯，与戎狄和解，这全是魏子的功劳。”悼公赐给他乐队，他三次辞让才接受下来。
晋悼公十四岁即位，在位十五年去世。其子晋平公立。