汉、明两代开国帝王，出身低微，功成之后，不恤故人，唯亲是任，大封藩王，欲使江山永固，却不知尺布斗粟，不能相容，汉文帝在位，唯一的兄弟淮南王不得善终，得从容传位于景帝，而景帝时有七国之乱。明代更有建文帝政权被颠覆，为千载罕见之变。或曰天道杳冥，岂人谋不臧，此非天道远而人道迩之谓也。
西汉淮南王父子兄弟三人，皆以反叛，身死国灭，富贵之不可恃也如此。淮南王刘长之事已见上文，汉文帝十六年，因怜刘长谋叛失国早死（年才25岁），复晋封其三子为王，阜陵侯刘安为淮南王，安阳侯刘勃为衡山王，阳周侯刘赐为庐江王，共分原淮南国故地。刘长另有一子东城侯刘良，已死无后。
汉景帝三年有吴楚七国之乱，吴国使者联络淮南，淮南王刘安意图发兵响应，淮南国相诈称愿为军队统领，等到掌握兵权后便据城防守，抵御叛军，朝廷也发兵援救淮南，淮南遂得保全。吴国使者又联络衡山、庐江二王，二王不肯响应，坚守城池，攻打叛军。七国之乱平定后，衡山王徙封济北王，庐江王改封衡山王，淮南王如故。
淮南王刘安为人好读书弹琴，召门客编著《淮南子》。不爱射猎犬马，但以阴德收买人心，流誉天下，而内心怨恨父亲之死，常思反叛朝廷而苦无机会。汉武帝建元二年，淮南王入朝，太尉武安侯田蚡到灞上迎侯，说刘安是高帝亲孙，仁义行于天下，现在的皇上无太子，若一旦宫车晏驾，大王必当继位。淮南王厚赠武安侯钱财，仍暗结宾客，安抚百姓，密谋反叛。建元六年，慧星竟天，淮南王加紧整治兵械攻具，出金银收买郡国诸侯游士奇材，巧辩之士竞相阿谀逢迎，淮南王暗喜，赏赐极多，而谋反之心日甚。
淮南王有女名刘陵，聪敏善辩，淮南王厚给钱财，让她在长安结交皇上近臣，刺探朝中情况。淮南王王后名荼，王爱幸之，生淮南王太子刘迁。刘迁娶皇太后外孙修成君之女为妃，淮南王密谋造反，害怕太子妃知道后告发，就让太子刘迁疏远妃子，最终将其送回娘家。淮南王王后荼、太子刘迁和女儿刘陵专擅淮南国权，侵夺百姓，任意加罪于无辜之人。
元朔五年，太子刘迁自以为剑术高超，让擅长使剑的郎中雷被与其比试，雷被再让后误中太子。太子大怒，屡向淮南王进谗言，刘安罢免雷被郎中之职，雷被惧祸逃至长安，上书朝廷诉冤。朝廷下诏查办其事，淮南王太子欲刺杀使者起事，而淮南王见使者后，使者只问为何罢免雷被，未牵涉其谋反一事，遂未发作。
后来汉武帝削夺淮南二县以示惩戒，淮南王深以为耻，谋反之心更甚，日夜与近人谋划起兵事宜。淮南王重用伍被，而伍被反对造反，淮南王大怒，将伍被的父母囚禁起来，关押了三个月。再召伍被，伍被仍然进谏，痛哭流涕，历阶而去。
淮南王庶长子名刘不害，不为刘安宠爱，王后不以其为子，太子不以其为兄。刘不害有子名刘建，怨己父不得封侯，欲告发太子刘迁，以让父亲取而代之。刘迁知道后，将刘建拘押拷打。刘建让其所善寿春人庄芷于元朔六年上书告发淮南谋反。
朝廷派人查办，审问刘建，刘建供出淮南王太子及其党羽。淮南王刘安以为事在紧急，意欲举兵，召伍被问策，伍被认为难以成事，盛赞汉朝廷功德，淮南王再三逼问，伍被感念淮南王知遇之恩，遂为刘安谋划。而刘安却临事犹豫，又欲先诛杀淮南国相、内史、中尉、二千石却不得，思前想后坐失时机。太子刘迁遂请求自己一死塞责，但自杀未遂，伍被亦自首，将谋反计划全部供出。
于是朝廷派人逮捕淮南王太子、王后，包围王宫，将淮南国参与谋反的淮南王宾客全部搜捕，案连数千人，淮南王刘安自杀，王后荼、太子刘迁和所有谋反的人都被族诛，伍被亦被处死，淮南国废为九江郡。蔡东藩评价说：淮南王安，种种诡谋，心劳日拙，彼以子女为足恃，而讵知其身家之绝灭，皆自子女酿成之。家且不齐，遑问治国？尚鳃鳃然欲窥窃神器，据有天下，虽欲不亡，乌得而不亡！
衡山王刘赐，本是淮南王刘安的弟弟，与刘安素来不和，关系疏远，刘安谋反有罪，朝廷未牵连衡山王。而衡山王所为多不法，朝廷遂收回其自行委任秩二百石以上官吏的权力，衡山王心怀愤恨，于是也密谋造反。衡山王王后乘舒有三个子女，长子刘爽为太子。衡山王又有徐姬，生子女四人，美人厥姬生子二人。王后乘舒死后，衡山王立徐来为王后，厥姬亦得宠，两人互相嫉妒争斗。
厥姬对太子刘爽说王后徐来的坏话，说徐来指使人行诬蛊之事害死其母，太子心中不忿，在酒席上刺伤了徐来的哥哥。徐来恼恨，遂向衡山王诋毁太子，又设法笼络太子的弟弟妹妹，一起毁谤太子，衡山王因此多次笞打刘爽。王后徐来与太子刘爽之间的矛盾愈发尖锐，互相设计陷害对方，衡山王打算废掉太子，用镣铐将他囚禁在宫中，欲改立刘爽之弟刘孝。刘爽闻讯，遂遣所善白嬴往长安上书，控告刘孝种种不法之事，白嬴到长安后，还没来得及上书，就因为曾参与淮南王谋反之事被逮捕囚禁。
衡山王听说白嬴上书，害怕牵连自己，就上书告太子刘爽大逆不道，罪应处死。元狩元年冬，朝廷彻查此案，刘孝为脱罪而自首，汉武帝派中尉司马安、大行李息赴衡山国就地查问，衡山王一一认罪后刎颈自杀。刘孝自首按律免谋反之罪，但仍因与衡山王女侍通奸论死弃市。王后徐来以诬蛊谋杀前王后乘舒，太子刘爽因衡山王告其不孝，皆被弃市，参与衡山王谋反者皆族，衡山国废为衡山郡。