孙子名武，齐国人，因精通兵法而受到吴王阖庐的重视。阖庐问孙武说，您的兵法十三篇我全部看过了，可以用于训练士卒吗？孙武回答说可以。阖庐又问，如果试之于妇女也可以吗？孙武回答也可以。于是阖庐选出宫中美女百八十人交给孙武让他训练。孙武把宫中美人分为两队，又让吴王阖庐宠姬二人各任一队的队长，让所有人手持一支戟作为武器。孙武立像孙武开始训练她们说，你们知道前后左右吗？美人们都回答说知道。孙武说，我说向前，你们就向心口所在的方向；我说向左，你们就看左手所向的方向；我说向右，你们就看右手所向的方向；我说向后，你们就向后背所在的方向。美人们皆答曰“诺”。孙武布置号令完毕，乃设斧铖等刑具，宣布军法，三令五申之后擂鼓发令，而美人们都哈哈大笑。孙武说，约束不明，申令不熟，将之罪也。复三令五申而后擂鼓传令，美人们又哈哈大笑。孙武说，命令和军纪不熟悉是将领的过错；现在讲得非常清楚，士卒却不遵号令，那就是军吏和士卒的问题了，于是传令斩左、右队长。吴王正在台上观看训练，忽见要杀自己的爱姬，不由得大吃一惊，急忙派使者下命令说，我已经知道将军善于用兵了，但我没有这两个爱姬食不甘味，希望你不要杀她们。孙武回答说，“受命为将，将在军，君命有所不受。”于是杀了两个队长示众。然后按顺序补录两队第二人为队长，再次击鼓传令，这次美人们“左右前后跪起皆中规矩绳墨”。于是孙武派人向吴王报告说，队伍已经操练整齐，大王可以检阅她们的训练，“唯王所欲用之，虽赴水火犹可也。”吴王回答说，演练就到这里吧，让孙将军回去休息休息，我也不想再看训练了。孙子曰：“王徒好其言，不能用其实。”吴王阖庐虽然惋惜自己的爱姬，但知道孙子确实善于用兵，最终还是任命他为将军。’“西破强楚，入郢，北威齐晋，显名诸侯，孙子与有力焉”。孙子死后百余年齐国又有孙膑，孙膑生于阿鄄之间，是孙武的后代。孙膑曾经和庞涓一起学习兵法，庞涓先达，在魏国任魏惠王的将军。庞涓知道自己的才能比不上孙膑，就把孙膑诓骗到魏国，孙膑到了魏国后，庞涓出于嫉妒而陷害孙膑，使他遭受膑刑，“以法刑断其两足”，并在他脸上刺字，还把孙膑隐藏起来。齐国使者出使魏国大梁，孙膑见使者，使者觉得孙膑是个难得的人才，就偷偷地用车把他载回齐国。齐国将军田忌赏识孙膑并善待他，于是孙膑投靠田忌。田忌经常与齐诸公子驰逐重射，下注赛马。孙膑见他们的马脚力相差并不悬殊，于是为田忌谋划，即“今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。”田忌一不胜而再胜，卒得千金。这就是有名的田忌赛马的故事，田忌把孙膑推荐给齐威王，齐威王向他请教兵法，遂以为师。其后魏国伐赵，赵国形势危急，向齐国求救。齐威王打算任用孙膑为将，孙膑辞曰：“刑余之人不可。”于是乃以田忌为将军，而以孙膑为军师。田忌想要率军直救赵国，孙膑献围魏救赵之计说：“夫解杂乱纷纠者不控卷，救斗者不搏撠，批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。今梁赵相攻，轻兵锐卒必竭于外，老弱疲于内。君不若引兵疾走大梁，据其街路，冲其方虚，彼必释赵而自救。是我一举解赵之围而收弊于魏也。”田忌听从了孙膑的意见。魏军果然从邯郸回师，齐军在桂陵伏击魏军，魏军大败。又过了十三年，魏、赵联军攻打韩国，韩国向齐国告急。齐王又派田忌率领军队前去救援，孙膑又设围魏救韩之计，庞涓退兵，齐军使用诱敌之策，孙膑说，“彼三晋之兵，素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。”齐军用减灶之法，“齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行军三日，查看齐军灶数后大喜说，我就知道齐军怯懦，进入魏境这才三天，士卒就逃亡过半了。于是弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。魏军追到马陵，马陵道路狭窄而旁多阻隘，孙膑尽设伏兵于此，命人砍去树皮，露出白木，上书“庞涓死于此树之下。”又命令善射者万弩，夹道而伏，“暮见火举而俱发”庞涓当晚追至马陵，看见白木有字，于是点火照明欲看树上的文字，火把点燃后，齐军伏兵万箭齐发，魏军大乱，庞涓自刎而死，齐军大破魏军，俘虏了魏太子申。孙膑因此名扬天下，“世传其兵法”。
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