留侯张良，祖先是韩国人，祖父名叫开地，在韩昭候、宣惠王、襄哀王时任韩国之相。父亲名平，在韩朴王、悼惠王时任国相。悼惠王二十三年，张平死去。死后20年，秦灭韩国，当时张良年轻，没有在韩国当官任职。韩国灭亡后，张良尚疣奴仆，弟弟死了也不安葬，而将家资全部用来访求刺客以刺杀秦王，为韩国报仇，这都是因为他的祖父，父亲历任五位韩国国君的相位。
张良曾在淮阳学礼仪，游历到东夷，见到了当时有名的隐士沧海君，招募到一个大力士，铸造了重达斤的大铁椎。秦始皇东巡，张良和刺客在博浪沙伏击他，误中随从的车辆。秦始皇大怒，在全国大肆搜捕，急于抓到刺客，就是因为张良的缘故，张良于是改名换姓，逃到下邳隐藏起来。
张良曾经悠闲从容地在下邳一座桥上散步，有一位老人，穿着粗布短衣，走到张良身边，故意将脚上的鞋子丢到桥下，看着张良说；“小子，下去捡鞋！”张良很吃惊，想殴打他。见他年老，才强忍住怒气，下去捡上鞋子。老人说；“给我穿上鞋！”张良即以为他捡了鞋子，便恭敬地挺身上前跪着，为他穿鞋。老人伸出脚让张良替自己穿好鞋子，笑着走了。张良非常惊异，目送他离去。老人走了一里来路，又回来了，说；“小子值得教导啊。5天后天刚亮，和我在此处相会。”张良因此觉得奇怪，跪下回答说；“是。”5天后天刚亮时，张良前往桥上。老人已经先到了，生气的说；“和老人相约，却后到，为什么？”转身就走，说；“5天后早点来。”5天后鸡刚叫时，张良便前往桥上。老人又先到了。又生气的说；“迟来了，为什么？”离去时说；“5天后再早来一点。”5天后，还不到半夜张良就前往桥上。过了一会，老人也来了，高兴地说；“应该是这样。”取出一卷书，说：“熟读此书，就可以做帝王的老师了。10年以后发迹，13年后小子到济北来见我，谷城山下的黄石就是我。”于是离去，没有其他话，不再出现。天亮时看这本书，竟是《太公兵法》。张良因此而诧异，常诵读它。
……13年后张良跟随汉高祖经过济北，果然见到谷城山下那块黄石，便取回来，珍重地供奉祭祀。张良死后，黄石与他同葬，每逢扫墓和冬夏祭日，也祭祀那块黄石。