成皋之战，是发生于公元前（-）年，前后历时两年零三个月左右，汉王刘邦和西楚霸王项羽围绕战略要地成皋(今河南荥阳汜水镇)，展开了一场决定汉楚兴亡的持久争夺战。
战争的起因：
在“彭城之战”中汉军大败，汉王刘邦连老父和老婆都扔下不管，自己个跑路了。虽然西楚霸王项羽在后面紧追不舍，可惜了被一阵大风，让汉王刘邦走脱了。或许刘邦真是真命天子，人都说好事成双，这不汉军里不仅仅刘邦成功逃脱，就连刘邦嫡系西汉开国功臣一百四十多个列侯都一个没损失，其中就包括张良、陆贾还有七八十岁的郦食其等骨干力量都毫发无损。
此时很多诸侯王都背弃了刘邦投靠了项羽，对于刘邦来说形势很严峻，当然汉高祖刘邦就不是一般人，口头禅出来了“为之奈何”，于是谋士张良出来建议刘邦，在政治上争取同项羽有矛盾的英布，重用部下彭越、韩信，团结内部力量;在军事上制定据关中为根本，以正面坚持为主;敌后袭扰和南北两翼牵制为辅的对楚作战方针。
从善如流的汉高祖刘邦，对于张良是言听计从，一一实行了这些战略方针。而荥阳及其西面的成皋，南屏嵩山，北临河水(黄河)，汜水纵流其间，为洛阳的门户，入函谷关(今河南灵宝东北)的咽喉，战略地位十分重要。于是公元前年四月起，汉、楚两军为争夺该地展开了一场旷日持久的战争。
战争的过程：
六月，刘邦派郦食其劝说魏王魏豹降汉，遭到魏豹的拒绝，八月，派曹参与韩信攻打魏国，俘获了魏王魏豹。闰九月，韩信平定代国，斩杀了代相国夏说。公元前年十月，一直到公元前年，刘邦与张耳、韩信一起合力攻打赵国，一直到十二月，韩信和张耳继续留在赵国作战，而刘邦返回荥阳，在此期间英布被策反，还被楚将龙且打败，刘邦召见了英布，并没有看不起英布，还分兵给英布与其一路到成皋。
刘邦据守荥阳，取敖仓之食，与项羽对峙，双方进入相持状态，但被项羽猛攻多次切断甬道，使得汉军粮草不足，刘邦本想听从郦食其之言，欲遣使复立六国贵族后裔，以分散楚军力量，被张良阻止。后采纳陈平的计谋，派人散播谣言离间项羽与亚父范增之间的关系，公元前年四月，楚军围困刘邦于荣阳。刘邦于危急之际，始行缓兵计，遣使求和，愿割荥阳以东予楚;继施反间计，使项羽猜忌主要谋士范增，致范增愤然辞去。七月份刘邦这老狐狸用将军纪信作替身，出东门诈降，自己与陈平等趁乱由西门逃离荥阳，经成皋入关中。
西楚霸王项羽烧死纪信，指挥楚军紧围荣阳，并占领刘邦放弃的成皋。刘邦在关中征得新兵，本欲东进，被辕生谏阻，乃依其言引兵经武关(今陕西商南南)出宛(今河南南阳)、叶(今叶县南)，以吸引楚军，减轻荣阳一线汉军压力。项羽率主力南下，汉军坚壁不战。
趁项羽南下时机，刘邦派灌婴和靳歙深入楚军后方断楚军粮道，灌婴、靳歙进展迅速率骑兵突袭荥阳、阳武到襄邑粮道，另外深入到鲁下，在鲁下大破项冠楚军，另让彭越加强对楚后方的袭击，彭越不失所望，击败项声、薛公攻占了要地下邳，直接给楚都彭城造成威胁。刘邦趁机北上大破终公楚军收复汉军放弃的成皋，而丁复同时也在叶击破楚军。
公元前年)六月，韩信与张耳已平定赵国的反抗余波，南下至河内修武，接应刘邦。七月，刘邦令御史大夫周苛、枞公、魏豹等人守荥阳，自己离开荥阳北渡黄河，来到修武，命令张耳镇守赵国，拜韩信为相国，并调集原属韩信与张耳的军队，打算回到荥阳支援前线作战。
但是项羽对荥阳发起了猛攻，周苛等人根本抵挡不住，很快项羽攻破荥阳，杀了御史大夫周苛，并俘虏了韩王信。刘邦采纳郑忠之言，避开项羽的锋芒，驻扎在河内小修武，不与项羽交战。八月项羽击败彭越，在荥阳彻底弹尽粮绝以凌厉攻势拔荥阳，烹周苛，进攻成皋。
汉军再次放弃成皋，刘邦出成皋北门，渡河水北去。楚军拿下成皋后乘势西进，被汉军阻于巩县(今河南巩义西南)一带。刘邦率原属韩信指挥的汉军临河水北岸，深沟高垒，坚壁不战。同时命令韩信在赵地组建新军击齐;遣卢绾、刘贾率兵2万渡白马津(今滑县东)，深入楚地，协助彭越扰楚后方。九月，项羽闻彭越等攻下睢阳(今商丘南)、外黄(今兰考东南)等17城，大惊，复领兵东归，留大司马曹咎守成皋，并嘱其谨慎勿战。
公元前年十月，曹咎被汉军士兵辱骂激怒，遂领兵出城，渡汜水，准备进攻汉军，刘邦趁其半渡，挥军猛攻，大破楚军，再次收复成皋。曹咎及司马欣、董翳皆自杀。刘邦遂率汉军驻于广武(今荣阳北)，取食于敖仓，并围楚将钟离眜于荥阳。
西楚霸王项羽攻下梁地十余城，又得知成皋易手，急率主力西进，解荣阳之围，然后屯军广武，与汉相持。十一月，闻楚齐联军覆灭于潍水，乃使说客至齐，游说韩信反汉联楚，三分天下，遭拒绝。汉军据守成皋与广武，取食于敖仓，与楚军再次形成对峙。此时灌婴、曹参等赶赴齐国助韩信攻破了历城、临淄，齐王田广逃到高密。项羽所派增援齐国的号二十万楚军也被汉军消灭，楚将龙且被汉军阵斩，齐国全境也被汉军平定。
战争的结果：
汉军大胜，楚军损兵折将。大司马龙且二十万楚军全军覆没，大司马曹咎和守卫成皋的楚军也被消灭，大司马周殷投靠汉军，项冠、项悍所率楚军也损失惨重，最后几十万楚军，只剩下项羽亲自率领的中军二十万。
战争的点评：
刘邦从善如流，听从谋臣正确计策，后发制人，让西楚霸王项羽疲于奔命，并大大削弱了楚军的实力，这也是楚汉相争的转折点，项羽的谋士范增走了，或许真如刘邦所言：
“要论出谋划策，决胜于千里之外，我不如张良；要论治理国家，安抚百姓，筹集粮饷，我不如萧何；要论带兵打仗，战必胜，攻必取，我不如韩信。这3个人都是人杰，我能用他们，这是我能够得到天下的重要原因。项羽有一个范增而不能好好使用，那是他所以失败的缘故。”参考文献《史记.秦楚之际月表》、《史记.项羽本纪》、《史记.高祖本纪》